Механика = уравнения связи + уравнения динамики (уравнения Ньютона). Два варианта лекций на эту тему. В каждой лекции - подробный разбор разных (не повторяющихся) задач с четкой формулировкой уравнений связи их отделением от уравнений динамики.

Простейший вариант сюжета про уравнения связи в классической механике. В качестве повторения. Новое - задача про водного лыжника. Почему, когда катер движется равномерно прямолинейно - водный лыжник, буксируемый катером, может обогнать его.